お子さんが自分で口座開設したんですよね?
だとしたら、上の人が書いている通り、二通りが考えられます。
口座開設時に、最近はオンラインバンキングの設定をするか聞かれます。
そこで希望すれば(自動的に設定はしてくれません)、ユーザーIDやパスワードの設定をその場でしてくれるばずです。
開設時には決められず、現在オンラインバンキングの設定がされていないとすれば、これから窓口に出向いて設定してもらうことになります。
わかってるとは思いますが、銀行口座は個人情報なので、親と言えども本人の承認なしに銀行から口座情報が開示されることはないですよ。
オンラインバンキングの設定されている口座なら、お子さんがログイン情報持ってるので聞けばいいだけです。