日本人ならETA対象国なので、ETAを申請登録しておけばビザは不要です。
本家のオーストラリア移民局のサイトば価格がぼったくり（本来は無料）なので、日本の旅行会社などで登録してもらった方が安いです。（一人500円ぐらい）

ニュージーランド国内の旅行会社でもできると思いますがNZ人は必要ないのであまり詳しくないかもしれません。航空会社の予約システムが移民局のサーバーとつながっててパスポート番号や名前を登録するだけなんですけどね。

日本はトランジットビザは取得しなくてもいいビザ免除国じゃなかったですか？
間違ってたらごめんなさい。言葉間違ってたらすみません。

空港から出ずに乗り換えだけで８時間以内（入国手続きをしない）ならビザは要りませんが、トピ主さんの場合は、シドニー観光がしたいということなので、ビザ必要ですよね？

回答ございます。
お金を出してETAビザでもいいのですが、ウェブサイトをチェックして見ましたら、72時間までの滞在でかつ他の国に出国するエアチケットがあれば、Transit Visaを無料で申請できるようですね。

私の場合はシドニー観光のために空港を出るため、何れにしてもビザは必要のようです。

どなたか、そのTransit visaを申請したことのある方はいますか？