キャッシュで欲しいといえば対応してくれるとこはあるのではないでしょうか?別にキャッシュでもらうこと自体は違法ではないので。ただ、キャッシュでのやりとりは、双方で脱税が容易にできることから、ちゃんとPayment Slipを毎回もらって、税金はいくら取れれているか、そして、自分のIRD番号でちゃんと納税されているかどうかを確認したほうがいいです。
キャッシュであげるから(もらうから)、通常よりも高くするよ(アンダーテーブル)は、脱税の可能性が高い(いや脱税でしょうね)ので、気をつけてください。違法行為が明らかになれば、会社側も、わかっていて受け取っていたスタッフ側も罰せられます。
私の見解間違ってたら、専門家が指摘してくれればいいのですが、もしなくても、どうしてもキャッシュが毎回欲しい場合は、一度会計士など法律に詳しい人に聞いてからにしたほうがご自分のためです。