IR3は、個人のTax Return手続きのためのフォームの事です。

http://www.ird.govt.nz/income-tax-individual/filing-your-return/?id=201711MegaMenu

こちらに手続きの方法など書かれています。

事業をされていて人を雇っているとか、給与所得のほかにトラスト（信託）や株の収入があるとかではなく、一般的な給与労働者であれば会計士を依頼する必要は無いと思いますよ。
私はずっと自分でやってますし、MyIRというオンラインサービスができてからは更に簡単になりました。