こちらの１０番に子供の渡航前検査に関する厚生労働省の回答があります。年齢はあくまで参考で、就学児か未就学児かどうかで区別しているように読めますね。

検査証明書について（Q＆A）
https://www.mhlw.go.jp/content/000825073.pdf

10 子供も検査証明書が必要となりますか。
子供も検査証明書を取得するようにお願いしています。
ただし、多数の国において、当該国の制度として未就学の子供には検査を実施して
いないことも勘案し、検疫においては、個別の事情をお伺いした上で、同居する親等
の監護者に帯同して入国する未就学（概ね６歳未満）の子供であって、当該監護者が
陰性の検査証明書を所持している場合には、子供が検査証明書を所持していなくても
よいものと取り扱うこととしています。

大使館の入国情報のQ & Aリンクでは以下のようになっていますよ。
６歳以下なら免除可能ですが、証明書があったほうが、入国検査がスムーズに行きそうですね。


”子供も検査証明書を取得するようにお願いしています。
ただし、多数の国において、当該国の制度として未就学の子供には検査を実施して
いないことも勘案し、検疫においては、個別の事情をお伺いした上で、同居する親等
の監護者に帯同して入国する未就学（概ね６歳未満）の子供であって、当該監護者が
陰性の検査証明書を所持している場合には、子供が検査証明書を所持していなくても
よいものと取り扱うこととしています。”

ありがとうございます。

今月から入国時の検査もなくなったので、念のために子供も取得したほうが安心かなと思っていました。
スムーズに行かない可能性もあるようなのでやはり心配なので取っておくことにします。