答えにはなっていないのですが…
私も夫が外国籍のため調べています。日本の公的機関のサイトは書類が異なる省庁にまたがっていたり、添付資料のPDFが大量だったりで非常にわかりにくいですよね…
在ニュージーランド 日本大使館のFAQの記載 (
https://www.nz.emb-japan.go.jp/itpr_en/corona_vrs.html#faq ):
"At the moment, we are not issuing visitor's visa for the purpose of travelling for a holiday. "
を踏まえると、観光ビザではなく親族知人訪問のビザが適切な気がします。
大使館・領事館にもメールで問い合わせるようにと書かれているので、領事館からのメールの返信を待たれるのが一番確実だと思いますが、お急ぎの場合は電話で相談してみるのもいいかもしれません。
経験談でなくすみませんでした。無事にご家族で帰国できることをお祈りします。