数年前に知人がそういった店に連絡したことがありますが、現在も存在するのかは不明なので参考にならないかもしれませんが…

システムは、まず店に連絡して売りたいアイテムの詳細を伝えます。
基本的には、店が興味を持つような（確実に売れそうな）アイテムがあれば、査定に来ます。
査定後に客に支払われる金額に同意すればアイテムは引き取られ、売却後に同意した額が支払われます。店がコミッションを取るというのとはちょっと違うようで、店が金額を提示し、同意すればアイテムを引き取っていく。
普通の中古買取業と違うのは、売れるまで支払われないという点だけかもしれません。
ただ…
相当買いたたかれるというか、店は査定、運送などの経費プラス利益を差し引くので、知人のケースでは買って３か月程度のDysonの掃除機の査定額が$150とか？だったので、自分で売った方がよいと断ったそうです。
３月帰国で時間もないし、とにかく金額はどうあれピックして幾らか払ってもらえればいい、というのであれば買取りの店をあちこち当たるか。
サルベーションアーミーのようなチャリティショップでも、状態の良い大型家具はピックしてくれるはずです。