わたしは現在アルファード(2016)のハイブリッドを毎日運転していますが、今のところ問題が起きたことはありません。ちなみに、私達はデモカーを日本から輸入しました。
私の主人も買う前はかなりバッテリーのことなどを気にしていましたが、ディーラーの方からよほどヒドい運転をしてバッテリーに負担をかけたりしない限りは通常、問題ないといわれ、購入に踏み切りました。ただ、既に、10万キロをこえている中古ということですので、前の方がどのように使っていたかを知るのはかなり難しいですよね。
新車を買うよりはかなり慎重になられたほうが良いと思います。
あまりアドバイスにはなっていないと思いますが、参考までに。

私も購入を考えていた時がああります。
ハイブリッドはバッテリー交換がかなり高額のため、10万キロ越えるとその分交換時期が早くなります。
もし購入するならキロ数がいっていないのを選ぶのが得策でしょう。

ただ私の場合は毎日近所にしか出かけないので走行距離が少ない、本体車両が高いのもあって購入を諦めました。

簡単にいうと、携帯のバッテリー寿命が短くなってくるのと似ている感じですかね。

わたしは10年ほど前にアルファードのハイブリッドに乗っていました。最終的に28万キロまで走りましたが、バッテリー交換の必要は全く問題ありませんでした。
知り合いで5万キロでバッテリー交換された方もいます。
運だと思います。
その後もホンダのハイブリッド、トヨタのハイブリッドと乗り続けていますが、今までバッテリー交換はした事がありません。
今はノンハイブリッドのアルファードに乗っていますが、ガソリンの減りがハイブリッドの時に比べ尋常じゃないので正直後悔しています。
絶対、ハイブリッドおすすめです。
プリウスアルファに乗っていますが、この暑い時期、エアコンをガンガンにしても燃費に影響ありません。充電した電気でエアコンが作動するので。