カード支払いの時のレシートには昔からチップ記入欄はありましたよ。私は普通にスルーですが。マシンに暗証番号を入力する時に、「まずはチップの額を入力してください」とか言ってくるお店も何件かありました。押し付けがましさにイラっとしましたが、速攻Enter押してスルーです。アメリカと違って時給の高い国ですし、メニュー価格がすでに高いのでこれ以上払う必要はないと思ってます。
ただ、大人数で行ってテーブルをくっつけて貰うなど特別なサービスを要求して心地よく応じてくれた時にはチップ払います。端数を切り上げる感じで。