私の知っている限りでは、１日保険みたいのはなかったと思います。ただし以下の可能性はあるので確認されてみてはどうでしょうか？

1. 既存の自動車保険の契約内容を確認する
あなたの自動車保険で、友人（同乗者）が運転する場合でも保険が適用されるかを確認してみてください。保険会社によっては、特定の条件を満たせば他の人が運転する場合でも保険が適用される場合があります。

2.レンタカーの保険を利用する
既存の保険が適用されないようなら、いっそのことレンタカーを１日借りてる保険に加入されたらどうでしょうか？

もしどなたか１日保険などあるよと知っている方がいたら、私も知りたいです。お友達と楽しいトリップできるといいですね。