ご丁寧な回答、また、切り替え時の注意点も教えていただき、ありがとうございます。

取得したかった大型二輪免許の取得が可能ということで、安心しました。
コロナ収束後、免許センターの業務開始後にチャレンジしてみようと思います。

ありがとうございます。

[b]二年ほど前に日本の免許を失効した為に（3年以上の期限切れ）NZの免許を日本の免許に切り替えました。（同じ様にClass1,6を持ってます）
日本の免許では中型二輪限定でしたが今回の外国免許切り替え後は中型限定が無くなり大型二輪も乗れるようになりラッキーでしたよ。（車の中型は乗れなくなりましたが）

切り替えを行った運転免許試験場では外国免許の切り替えの受付は午前中のみかつ人数限定があったのでtkuse96さんも行かれる前に電話にて当日の流れ注意点など事前に確認された方が良いと思いますよ。
あとはNZ免許の翻訳が必要ですがこれはJAFにて行いました。

キャンピングカーおよび牽引に関してはわからないので他の方が答えてくれる事を願ってます。