私はBeetrootの缶詰は持って帰ったことはありませんが、日本の税関は本当にゆるいので、たいていの商品化された食べものはもって入っても大丈夫だと思いますよ。

液体の量は多いですが、商品化された缶詰なので、例え、開けて確認されても大丈夫だと思います。

心配であれば、到着される空港の税関に連絡をして確認されれば良いかと思います。