うちもSAMSUNGを使用しています。
洗濯時間はダイヤルで選択された洗濯物の種類によって異なります。
コットンは洗濯時間が長いのでわたしはいつも避け、
洗濯時間の比較的早い、スポーツウェアで何でも洗濯しています。
(デリケートなものは洗濯ネットに入れてですが。。)
いまのところスポーツウェアで洗濯をして問題がでたことはありません。
説明書に各ダイヤルの洗濯時間が載っているかと思います。
もしも説明書がない場合は、オンラインで説明書が見れるかと思います。
以下、例です。
https://www.samsung.com/nz/support/model/WW75J4213IW/SA/