汚れを落とすのに一番手っ取り早いのは、Water Blasterです。
安いの買ってもいいですし、Hire Equipとかでレンタルもできます。
それが無ければ、ホースで水をかけながらデッキブラシみたいなものでこすればいいと思いますが、時間も体力も必要です。

ペンキは、BunningsやMitre10に行って「家の木製のフェンスを塗り直したい」って言えば、それに適したペンキを教えてくれますよ。
大体”Outdoor””Fence Paint”って書いてあります。値段はピンキリです。
ペンキには油性(Oil based)と水性（Water based)がありますが、水性のほうが後の片づけ(使った道具を洗ったり)が断然楽なので、水性をお勧めします。


道具は、ローラーと刷毛。
ローラーに取り付ける長いポール(伸縮するのもある）もあると脚立にのぼらずに一気に塗れます。
ローラーの毛は一番長くてフサフサしたものを選んでください。(表面がデコボコしている面を塗るのに適している)
ローラーだけでは塗れない板の間の溝など、刷毛で仕上げるといいでしょう。
フェンスを塗るなら刷毛も幅の広い大きなものがいいです。