Tree Pruning（剪定）と、枝や葉の撤去は、Garden Serviceとか、Garden　Maintenance、お住いのエリアで検索すれば色々あると思いますよ。

庭へのアクセス（トラックやトレーラー）、落とす枝の量などで金額が違ってくるので実際に業者に見積もってもらうことになります。

3mの小さい木なら、自分で剪定してゴミの回収だけの業者を利用すれば費用は抑えられると思います。
その場合は、Green Waste Removalで検索してください。