Trademeで「Pickup only」の「$1 Reserve」とかで出品しますと、いくらかでもお金に換えられるかと思います。壊れていてもダメージ箇所の説明文を付ければ、それでも欲しい人はいるかと思います。

もしくは、Cash Converters(https://www.cashconverters.co.nz/sell)などに問い合わせしてみるのも良いかもしれません。

売るのはちょっと・・・という感じでしたら、Salvation Army（Family Store）などをはじめとしたセカンドハンドショップに寄付するのも手です。たしか引き取りも無料だったと思います（ご確認ください）。多少壊れている箇所があっても、修理して販売したりしています。

いろんなご事情もあるかもしれませんが、捨てるなんてもったいないなと考えてしまいます。
ピアノでしたらきっと誰か欲しい人がいると思いますよ。