このサイトは参考になりますか？
わたしはいつも、海外から物を買う時、これで計算して課税されない範囲で買い物しています。

https://www.customs.govt.nz/personal/duty-and-gst/whats-my-duty-estimator/

回答で無くてごめんなさい。私は何十年もココにいて、両親からお荷物を送ってもらっていますが、一度も課税された事はありませんが、最近は課税されて払うまで荷物がリリースされないとか聞きますが、ほんとうですか？中身は食品ばかりです。梱包を一回開けられて調べられている形跡はよくありますが、今まではきちんと閉じてそのまま送られてきていました。

参考になるか分かりませんが。
私は昨年初めて海外からの荷物に関税がかかりました。そしてそれを払うまで配達されませんでした。
私の場合、過去に金額が超えている時も、関税がかからない場合ばかりでした。
ランダム検査のようで、それに不運に当たれば払わないといけないようです。
同僚も同様なことを言っておりました。