お住いの地域が不明ですが、オークランドと仮定して。

まず、売りたい食品によって条件が違ってきます。
常温保存のできる食品と、冷蔵の必要な食品、使用する材料の種類など。

昨年から施行されたFood Act 2014によって、以前よりは自宅キッチンで調理した食品を売ることに対する規制が多少緩くはなりましたが、自宅キッチンが売るための食品を調理する環境として必要な条件を満たしていなければカウンシルから許可されない点は同じです。
例えば、自宅消費用の食材と、商品を作るための食材は一緒に保管しないとか、キッチンシンク以外の手洗い場へのアクセスとか。
http://www.aucklandcouncil.govt.nz/EN/licencesregulations/FoodRegulationSafety/Documents/guideforfoodpremisesoperators2016.pdf
こちらの４pにある、Home-based businessesを参考にしてください。

Food registrationについては
http://www.aucklandcouncil.govt.nz/EN/licencesregulations/FoodRegulationSafety/Pages/openingapremises.aspx#register
こちらをご覧ください。

一度カウンシルの窓口に出向いて相談することをお勧めします。