不動産会社や契約によりますが、手数料は一般的には 8% から 9% くらいです。$500 のレントであれば $40 から $45 ほどが差し引かれます。大抵はテナントがいなくてレントの収入がない場合は手数料は発生しないはずです。
手数料を支払うことで得られるサービスは、テナントの募集と選定、物件の管理などで、定期的にインスペクションを実施したり、設備の不具合があれば業者に対応の手配をしてもらえます。
手数料の他には固定資産税や管理費、ボディコープ、こまごました保全費用などが追加で発生します。
個人的にはエージェントを入れない場合のリスク、特にテナントの信頼性の確保とトラブル時対応が個人では難しいので、エージェントを外すことは考えられません。