Sick leave can be used when an employee is sick or injured, or when the employee’s spouse or partner or a person who depends on the employee for care (such as a child or elderly parent) is sick or injured.
子供の年齢や、同居か否かは問題ではなく、例えば別に暮らす年老いた親を医者に連れて行く、といった場合でもトピ主さんに依存する場合にはSick leaveが申請できます。
親族でなくとも、例えばホームステイの学生を受け入れていて、その子を医者に連れて行くといった場合でも、申請できますよ。