保険会社がそう言っているのであれば、一階のキッチンはカウンシルの許可を取っていないのではないでしょうか?
Fireproofに限らず、建築基準を満たさなければ許可されません。
そのキッチンが火元で火災が起きたら、その部分だけでなく被害は保険でカバーされないかもしれないです。
保険会社が言うように、無許可のキッチン付きグラニーを賃貸することはできません。
イリーガル(不法)という扱いになり、最悪は不法建築部分の撤去を命じられるかもしれません。
リーガルにする方法として、Certificate of Acceptance (CoA)の申請がありますが、事情と状況でカウンシルが判断し、認めたケースに限られます。
https://www.aucklandcouncil.govt.nz/building-and-consents/understanding-building-consents-process/complete-project/building-certificates-compliance/Documents/ac1805-how-unauthorised-building-work-is-assessed.pdf
一階を独立した賃貸としては貸せないけれど、フラットメイトならOKのはずです。
ですが、Fireproofでないという事はSafety regulationを満たしていないという事でしょうから知らんぷりもできませんね。
上のリンクに書いてありますが、不当な建築を無視した場合のリスクもあります。
カウンシルからLIMレポートを取り寄せて、許可を取ってあるのか確認したほうがいいですね。