20kgほどの大きな荷物を日本に送ったことはないのですが、飛行機に乗る際、預ける荷物を一つ増やすのはどうですか？先日、日本からNZに帰ってきたときは、追加荷物一つ23㎏まで$105　でした。

これが一番安いかはわかりませんが、情報まで。

20㎏もいかないんだったら、飛行機に乗る時、追加料金を払って預け入れ荷物として持って帰ったほうが安いと思います。
別にスーツケースとかじゃなくても、普通の段ボールに入れても預けられますよ。
ぶ厚めの段ボールを使ってしっかり梱包してね。