お住まいの地域や、何を売りたいのかが不明ですが。。。

オークランドで食品を販売すると仮定して。

現在の規制では、自宅の台所（Domestic kitchen)で調理・準備された食品を売ることは違法です。
家族が普段使う台所とは別に、業務用のキッチンを設置する必要があり、部分的な設備をシェアする事もできません。

例として、ガレージに業務用キッチンを建設（その為にはカウンシルからの許可が必要）したり、既に業務用キッチンの認可を受けている場所（例：カフェ、テイクアウェイ）を借りるという方法があります。

いずれにせよ、費用がかなり掛かります。

また、家の前に屋台を出して、というのは認められません。
土地区画には、その目的に応じて、住宅地ならば居住目的、商業地ならば商業目的というようにゾーンが決められています。

他の例として、ナイトマーケットやイベントの屋台があります。
これらはイベントの責任者が屋台に対しての許可を得て、出展者がライセンス料を支払う仕組みです。
なので、その場限りの営業許可が出ていることになります。
また、実際の調理もその場で行います（自宅で作ってきたものを売るのではない）

来年の3月から、ホームベースの食品販売業に対して規制が変わります。条件を満たしていれば、家庭のキッチンを使用してもいいことになります。
ただし、屋台に対してはカウンシルからの営業許可を得る必要があります。

トピ主さんがオークランド以外にお住まいでも、食品衛生法があるので、どの市町村でも似たような規制があるはずです。
詳しくは、管轄のカウンシルに問い合わせてください。